Construit entre 1256 et 1291 par les seigneurs de La Roche, alors vassaux du comte de Forez, le château est édifié sur un piton rocheux dominant le fleuve. Il servait à la fois de poste de guet, de péage féodal et de résidence seigneuriale.

Au fil des siècles, il passe entre plusieurs familles et subit régulièrement les crues parfois violentes de la Loire, qui endommagent peu à peu le bâtiment.

Dans les années 1980, la construction du barrage de Villerest transforme complètement le paysage : le château se retrouve entouré par l’eau et semble désormais posé sur un îlot au milieu de la Loire.
Sauvé de la destruction grâce à la mobilisation des habitants, il appartient aujourd’hui à la commune et se visite depuis 1996, faisant revivre l’histoire de ce lieu unique.