À l’époque romaine, une garde surveille la route entre Vienne et Milan : Septème doit son nom à la 7e borne milliaire installée sur cette voie.
Au Moyen Âge, le site devient une place forte stratégique disputée entre grandes puissances. Le domaine témoigne de la vie féodale avec ses cours, son péage, son moulin et ses bâtiments seigneuriaux. Au fil des siècles, il passe entre les mains de 24 familles, marquant son importance historique.
Aujourd’hui, il est conservé et ouvert au public, offrant une immersion dans la vie médiévale. Le château accueille désormais mariages et événements, faisant vivre ce lieu chargé d’histoire.